(1)中碳钢和中碳钢合金钢。一般选用承载能力小的中低速传动齿轮，如40、45、40Cr、40MnB钢等，经过淬火回火处理或正火处理(当要求不高时)达到性能要求(综合力学性能较好)。表面淬火、低温回火后，表面硬度可达52 ~ 58HRC，耐磨性高。这种齿轮不能承受大的冲击载荷。

(2)低碳钢和低碳合金钢。20Cr、20CrMnTi、20MnVB、18Cr2Ni4WA钢一般用于承受较大冲击载荷的重载高速齿轮，对齿轮的要求较低可选用20钢。经过渗碳、淬火和低温回火，齿面可获得高硬度(58 ~ 62HRC)和耐磨性，心脏具有较高的强度和耐受性。
(3)具有大直径(适用于> 400 ~ 600mm)，减速器齿轮毛坯形状复杂，不易铸造成型，可采用铸钢，如zg270-500、zg310-570等。
(4)灰铸铁，如HT200、HT250、HT300等，可用于一些低负荷、低速、无冲击、低精度的齿轮。灰铸铁主要用于开式传动;在闭式传动中，可采用球墨铸铁代替铸钢制造齿轮，如qt600-3、qt500-7等。
(5)对于一些在腐蚀性介质中工作的轻载减速器齿轮，可采用黄铜、铝青铜、锡青铜、硅青铜等有色金属;小减速器齿轮可由尼龙、ABS、聚甲醛等工程塑料制成。